Астероид 1994 ES1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 593 земных дня, максимально удаляясь от него на 327 миллионов километров и приближаясь на 86 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1994 ES1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 5 метров до 12 метров. Астероид 1994 ES1 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.