Астероид 1996 TP6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1562 земных дня, максимально удаляясь от него на 646 миллионов километров и приближаясь на 143 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1996 TP6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 266 метров до 594 метров. Астероид 1996 TP6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1996 TP6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.