Астероид 1999 FR19 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 701 земной день, максимально удаляясь от него на 341 миллион километров и приближаясь на 121 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 FR19 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 84 метров до 189 метров. Астероид 1999 FR19 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.