Астероид 1999 RA32 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 380 земных дней, максимально удаляясь от него на 167 миллионов километров и приближаясь на 140 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 RA32 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 145 метров до 324 метров. Астероид 1999 RA32 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 RA32 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.