Астероид 1999 RQ28 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 963 земных дня, максимально удаляясь от него на 407 миллионов километров и приближаясь на 164 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 RQ28 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 193 метров до 431 метра. Астероид 1999 RQ28 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 RQ28 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.