Астероид 1999 RZ31 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1518 земных дней, максимально удаляясь от него на 619 миллионов километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 RZ31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 46 метров до 103 метров. Астероид 1999 RZ31 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.