Астероид 2001 CA21 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 783 земных дня, максимально удаляясь от него на 442 миллиона километров и приближаясь на 56 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 CA21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 467 метров до 1045 метров. Астероид 2001 CA21 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 CA21 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.