Астероид 2001 FN91 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 747 земных дней, максимально удаляясь от него на 336 миллионов километров и приближаясь на 146 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 FN91 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 141 метра до 315 метров. Астероид 2001 FN91 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 FN91 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.