Астероид 2001 HK31 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1386 земных дней, максимально удаляясь от него на 574 миллиона километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 HK31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 168 метров до 375 метров. Астероид 2001 HK31 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 HK31 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.