Астероид 2001 HL31 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1417 земных дней, максимально удаляясь от него на 660 миллионов километров и приближаясь на 78 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 HL31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 235 метров до 525 метров. Астероид 2001 HL31 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 HL31 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.