Астероид 2001 QD34 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1141 земной день, максимально удаляясь от него на 484 миллиона километров и приближаясь на 156 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 QD34 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 73 метров до 164 метров. Астероид 2001 QD34 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 QD34 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.