Астероид 2001 UP16 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1206 земных дней, максимально удаляясь от него на 470 миллионов километров и приближаясь на 193 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 UP16 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 179 метров до 400 метров. Астероид 2001 UP16 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 UP16 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.