Астероид 2001 XP31 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 448 земных дней, максимально удаляясь от него на 238 миллионов километров и приближаясь на 105 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 XP31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 98 метров до 220 метров. Астероид 2001 XP31 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.