Астероид 2001 YM4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 825 земных дней, максимально удаляясь от него на 358 миллионов километров и приближаясь на 157 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 YM4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 278 метров до 622 метров. Астероид 2001 YM4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2001 YM4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.