Астероид 2001 YP3 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1438 земных дней, максимально удаляясь от него на 605 миллионов километров и приближаясь на 141 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2001 YP3 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 106 метров до 237 метров. Астероид 2001 YP3 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.