Астероид 2002 AH29 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1372 земных дня, максимально удаляясь от него на 563 миллиона километров и приближаясь на 160 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 AH29 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 133 метров до 298 метров. Астероид 2002 AH29 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 AH29 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.