Астероид 2002 AQ2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1598 земных дней, максимально удаляясь от него на 641 миллион километров и приближаясь на 159 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 AQ2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 433 метров до 968 метров. Астероид 2002 AQ2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 AQ2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.