Астероид 2002 AR4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1894 земных дня, максимально удаляясь от него на 728 миллионов километров и приближаясь на 169 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 AR4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 271 метра до 605 метров. Астероид 2002 AR4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 AR4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.