Астероид 2002 AS4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 502 земных дня, максимально удаляясь от него на 332 миллиона километров и приближаясь на 38 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 AS4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 94 метров до 210 метров. Астероид 2002 AS4 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.