Астероид 2002 AT4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 931 земной день, максимально удаляясь от него на 404 миллиона километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 AT4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 141 метра до 315 метров. Астероид 2002 AT4 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.