Астероид 2002 BA1 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1081 земной день, максимально удаляясь от него на 449 миллионов километров и приближаясь на 167 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 BA1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 121 метра до 272 метров. Астероид 2002 BA1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 BA1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.