Астероид 2002 ES11 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 895 земных дней, максимально удаляясь от него на 381 миллион километров и приближаясь на 163 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 ES11 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 108 метров до 241 метра. Астероид 2002 ES11 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 ES11 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.