Астероид 2002 GR относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 481 земной день, максимально удаляясь от него на 217 миллионов километров и приближаясь на 142 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 GR не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 61 метра до 136 метров. Астероид 2002 GR не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.