Астероид 2002 KG4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1843 земных дня, максимально удаляясь от него на 730 миллионов километров и приближаясь на 150 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 KG4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 176 метров до 393 метров. Астероид 2002 KG4 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.