Астероид 2002 PB относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 406 земных дней, максимально удаляясь от него на 215 миллионов километров и приближаясь на 105 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 PB не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 199 метров до 445 метров. Астероид 2002 PB не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 PB не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.