Астероид 2002 PQ6 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1501 земной день, максимально удаляясь от него на 586 миллионов километров и приближаясь на 182 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 PQ6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 221 метра до 494 метров. Астероид 2002 PQ6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 PQ6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.