Астероид 2002 PR1 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1439 земных дней, максимально удаляясь от него на 592 миллиона километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 PR1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 111 метров до 248 метров. Астероид 2002 PR1 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 PR1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.