Астероид 2002 RB относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1189 земных дней, максимально удаляясь от него на 471 миллион километров и приближаясь на 186 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 RB не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 184 метров до 411 метров. Астероид 2002 RB не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 RB не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.