Астероид 2002 RO137 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1155 земных дней, максимально удаляясь от него на 468 миллионов километров и приближаясь на 177 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 RO137 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 209 метров до 468 метров. Астероид 2002 RO137 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 RO137 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.