Астероид 2002 VR94 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1342 земных дня, максимально удаляясь от него на 555 миллионов километров и приближаясь на 157 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 VR94 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 346 метров до 773 метров. Астероид 2002 VR94 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 VR94 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.