Астероид 2002 VZ91 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 723 земных дня, максимально удаляясь от него на 327 миллионов километров и приближаясь на 145 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 VZ91 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 16 метров до 36 метров. Астероид 2002 VZ91 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.