Астероид 2002 XA относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1739 земных дней, максимально удаляясь от него на 688 миллионов километров и приближаясь на 159 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 XA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 336 метров до 752 метров. Астероид 2002 XA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 XA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.