Астероид 2002 XE84 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1558 земных дней, максимально удаляясь от него на 644 миллиона километров и приближаясь на 143 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 XE84 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 146 метров до 327 метров. Астероид 2002 XE84 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 XE84 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.