Астероид 2002 XW4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1387 земных дней, максимально удаляясь от него на 547 миллионов километров и приближаясь на 181 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 XW4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 122 метров до 273 метров. Астероид 2002 XW4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 XW4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.