Астероид 2002 YD12 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1209 земных дней, максимально удаляясь от него на 498 миллионов километров и приближаясь на 167 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 YD12 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 117 метров до 261 метра. Астероид 2002 YD12 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 YD12 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.