Астероид 2002 YR5 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1486 земных дней, максимально удаляясь от него на 598 миллионов километров и приближаясь на 165 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2002 YR5 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 94 метров до 211 метров. Астероид 2002 YR5 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2002 YR5 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.