Астероид 2003 WP21 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1249 земных дней, максимально удаляясь от него на 605 миллионов километров и приближаясь на 74 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2003 WP21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 124 метров до 278 метров. Астероид 2003 WP21 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.