Астероид 2003 WQ21 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 570 земных дней, максимально удаляясь от него на 234 миллиона километров и приближаясь на 169 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2003 WQ21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 87 метров до 195 метров. Астероид 2003 WQ21 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2003 WQ21 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.