Астероид 2003 YP94 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1164 земных дня, максимально удаляясь от него на 497 миллионов километров и приближаясь на 151 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2003 YP94 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 46 метров до 103 метров. Астероид 2003 YP94 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2003 YP94 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.