Астероид 2003 YR1 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 311 земных дней, максимально удаляясь от него на 195 миллионов километров и приближаясь на 74 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2003 YR1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 97 метров до 216 метров. Астероид 2003 YR1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2003 YR1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.