Астероид 2004 CQ относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1059 земных дней, максимально удаляясь от него на 455 миллионов километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 CQ не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 31 метра до 68 метров. Астероид 2004 CQ не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.