Астероид 2004 CR2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1420 земных дней, максимально удаляясь от него на 567 миллионов километров и приближаясь на 173 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 CR2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 402 метров до 900 метров. Астероид 2004 CR2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 CR2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.