Астероид 2004 FY31 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1168 земных дней, максимально удаляясь от него на 505 миллионов километров и приближаясь на 145 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 FY31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 107 метров до 240 метров. Астероид 2004 FY31 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.