Астероид 2004 HA1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1630 земных дней, максимально удаляясь от него на 697 миллионов километров и приближаясь на 114 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HA1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 121 метра до 272 метров. Астероид 2004 HA1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 HA1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.