Астероид 2004 HD относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 977 земных дней, максимально удаляясь от него на 422 миллиона километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HD не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 29 метров до 65 метров. Астероид 2004 HD не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.