Астероид 2004 HF12 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1140 земных дней, максимально удаляясь от него на 527 миллионов километров и приближаясь на 112 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HF12 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 223 метров до 499 метров. Астероид 2004 HF12 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.