Астероид 2004 HL относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 707 земных дней, максимально удаляясь от него на 313 миллионов километров и приближаясь на 152 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HL не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 13 метров до 30 метров. Астероид 2004 HL не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.