Астероид 2004 HM относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 561 земной день, максимально удаляясь от него на 281 миллион километров и приближаясь на 118 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HM не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 57 метров до 128 метров. Астероид 2004 HM не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.