Астероид 2004 HR56 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 708 земных дней, максимально удаляясь от него на 334 миллиона километров и приближаясь на 131 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HR56 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 57 метров до 127 метров. Астероид 2004 HR56 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 HR56 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.