Астероид 2004 HS56 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 632 земных дня, максимально удаляясь от него на 277 миллионов километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HS56 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 94 метров до 210 метров. Астероид 2004 HS56 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.